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運動控制卡通常采用什么作為運動控制核心
運動控制卡
通常采用專業(yè)運動控制芯片或高速DSP作為運動控制核心,大多用于控制步進電機或伺服電機。一般地,運動控制卡與PC機構成主從式控制結構:PC 機負責人機交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控等方面的工作( 例如鍵盤和鼠標的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運動軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號的監(jiān)控等等);控制卡完成運動控制的所有細節(jié)(包括脈沖和方向信號的輸 出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等等)。
運動控制卡都配有開放的函數庫供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺下自行開發(fā)、構造所需的控制系統(tǒng)。因而這種結構開放的運動控制卡能夠廣泛地應用于制造業(yè)中設備自動化的各個領域。
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磁柵尺
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光柵尺
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精密平臺
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